La ville de La Roche-sur-Foron, anciennement La Roche en Faucigny, cité médiévale au patrimoine architectural si présent, a toujours suscité chez les historiens locaux le désir de connaître son passé. Dès le XVI^e siècle, c'est un notaire de la ville qui fouilla ses archives et, deux siècles plus tard, c'est l'un de ses descendants qui défricha le terrain « en un élégant petit volume » appelé à faire date. Pourtant, il fallut attendre Bernard Vaullet pour que les pierres de la rupes antique consentent à parler et que l'on sente souffler le vent de l'épopée. D'entrée, nous confie l'auteur, il y a un mystère des origines, même si l'on peut raisonnablement penser que la cité se constitua après les invasions et avant l'Empire de Charlemagne, lorsque s'établit le premier royaume de Bourgogne (V^e siècle). Longtemps, la Roche fut un bourg haut perché et fortifié qui posséda château et église (XI^e siècle) et servit de première résidence aux comtes de Genève. Les temps sont rudes, mais la ville est prospère, même lorsque les comtes eurent quitté la cité pour Annecy. Son éclat et sa puissance se maintiennent jusqu'au XV^e siècle : elle prend le titre officiel de ville en 1320 et reçoit la première charte de franchises en 1334 (renouvelées en 1386, 1412, 1464, 1492, 1518).
Au début du XV^e siècle, tout le comté du Genevois, dont La Roche, passe sous la domination de la maison de Savoie, dont le premier duc est Amédée VIII, grand législateur (initiateur des Statuta Sabaudiæ) et la cité, devenue une baronnie, demeurera toujours fidèle à cette maison. Au siècle suivant, des incendies (surtout celui de 1507) et des épidémies de peste provoquent un déclin momentané de la localité, encore accru par l'invasion des Genevois (1590). Devant l'incurie de la garnison, les chanoines du chapitre, eux-mêmes, montent la garde. En 1605, un événement de taille a lieu dans la cité : la prédication intra-muros de François de Sales (8 000 confirmations, apaisement des querelles intestines...). Puis c'est le retour à la paix et à la prospérité et la remise à l'honneur des fêtes du papegay et du tir au prix franc. L'érection de La Roche en marquisat (1682) provoquera de nombreuses dissensions entre le marquis, les nobles et les bourgeois (transaction définitive en 1767) et les nouveaux statuts de la ville (1776) seront mis à mal par la Révolution de 89 et par l'annexion de la Savoie à la France (1792-1815), mais l'Empire, au cours duquel de nombreux travaux sont effectués en ville (réparation de l'église, reconstruction des fours et du pont sur le Foron, creusement d'un puits...), fera renaître la confiance publique. Et les transformations de la cité se poursuivront bien avant que la Savoie ne devienne française (1860).